以下是24个常用积分公式：
1. ∫kdx=kx+C（k是常数）
2. ∫x^udx=\frac{x^{u+1}}{u+1}+C
3. ∫\frac{1}{x}dx=\ln|x|+C
4. ∫\frac{1}{1+x^2}dx=\arctan x+C
5. ∫\frac{1}{\sqrt{1-x^2}}dx=\arcsin x+C
6. ∫\cos xdx=\sin x+C
7. ∫\sin xdx=-\cos x+C
8. ∫\sec^2xdx=\tan x+C
9. ∫\csc^2xdx=-\cot x+C
10. ∫\sec x\tan xdx=\sec x+C
11. ∫\csc x\cot xdx=-\csc x+C
12. ∫a^xdx=\frac{a^x}{\ln a}+C
13. ∫e^xdx=e^x+C
14. ∫\ln xdx=x\ln x-x+C
15. ∫\arctan xdx=x\arctan x-\frac{1}{2}\ln(1+x^2)+C
16. ∫\arcsin xdx=x\arcsin x+\sqrt{1-x^2}+C
17. ∫\tan xdx=-\ln|\cos x|+C
18. ∫\cot xdx=\ln|\sin x|+C
19. ∫\sec xdx=\ln|\sec x+\tan x|+C
20. ∫\csc xdx=\ln|\csc x-\cot x|+C
21. ∫\frac{1}{\sqrt{x^2+a^2}}dx=\ln|x+\sqrt{x^2+a^2}|+C
22. ∫\frac{1}{\sqrt{x^2-a^2}}dx=\ln|x+\sqrt{x^2-a^2}|+C
23. ∫\frac{1}{a^2-x^2}dx=\frac{1}{2a}\ln|\frac{a+x}{a-x}|+C
24. ∫\frac{1}{x^2\pm a^2}dx=\frac{1}{a}\arctan\frac{x}{a}+C
这些公式是数学分析中常用的积分公式，可以通过对基本函数的求导和积分运算得到。在实际应用中，需要根据具体情况选择合适的积分公式，并结合换元法、分部积分法等积分技巧来求解积分问题。